对于这个医学图像处理软件中计算模块的开发，可以选择瀑布模型。
理由如下：
- 需求明确：该计算模块的功能非常明确，即读入浮点数并求三角函数，结果精确到小数点后四位。瀑布模型适用于需求明确、稳定的项目，在这种情况下，开发人员可以按照预先定义好的步骤依次进行需求分析、设计、编码、测试和维护等阶段。
- 易于管理：瀑布模型具有严格的阶段划分和文档要求，使得项目管理更加容易。对于这个相对较小且功能明确的计算模块，使用瀑布模型可以确保每个阶段都有明确的目标和交付物，便于进行质量控制和进度管理。
- 测试充分：由于要求结果精确到小数点后四位，需要进行严格的测试。瀑布模型在每个阶段结束后都进行严格的审查和测试，可以确保计算模块的正确性和稳定性。在测试阶段，可以对读入浮点数和求三角函数的功能进行全面的测试，确保结果的准确性。
- 维护方便：一旦计算模块开发完成并经过测试，其功能相对稳定。如果在后续使用过程中需要进行维护或修改，瀑布模型的文档记录可以帮助开发人员快速了解模块的结构和功能，便于进行维护工作。
综上所述，对于这个医学图像处理软件中的计算模块开发，瀑布模型是一个合适的软件生命周期模型选择。